基于多傳感器的電梯群控系統(tǒng)研究

發(fā)布者：重慶電梯維保廠家發(fā)布時(shí)間：2016-11-07??瀏覽量：598

電梯群控系統(tǒng)（EGCS， elevator group control system）的一個(gè)研究方向是如何采用優(yōu)化的控制策略來(lái)協(xié)調(diào)多臺(tái)電梯的運(yùn)行，提高電梯的運(yùn)行效率和服務(wù)質(zhì)量。運(yùn)行效率的提高同時(shí)也意味著減少乘客的等待時(shí)間和能源的消耗，直接影響著服務(wù)質(zhì)量的好壞。這必然會(huì)考慮乘坐舒適性的問(wèn)題。研究發(fā)現(xiàn)，影響乘坐舒適性的因素是多方面的:啟動(dòng)/停止時(shí)的加速度及其變化，轎箱的振動(dòng)，候梯時(shí)間，運(yùn)行時(shí)間，轎箱內(nèi)擁擠度，在到達(dá)目的樓層期間停車開(kāi)車的次數(shù)，以及轎廂內(nèi)的燈光、裝飾等，而候梯時(shí)間、運(yùn)行時(shí)間、擁擠度和運(yùn)行中停車次數(shù)是由群控調(diào)度算法所決定的，因此，在電梯群控調(diào)度策略中如何來(lái)提高乘坐舒適性是本研究的一個(gè)主要問(wèn)題。
　　自從三菱公司首次將模糊邏輯運(yùn)用于電梯系統(tǒng)，智能控制方法已成為電梯群控系統(tǒng)中研究最多的調(diào)度算法:如采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)電梯調(diào)度方法，能充分利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力和信息處理能力，通過(guò)學(xué)習(xí)不斷調(diào)整網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，實(shí)現(xiàn)最優(yōu)控制；基于遺傳算法的調(diào)度方法，根據(jù)客戶要求確定控制目標(biāo)并用遺傳算法根據(jù)預(yù)測(cè)到的呼梯產(chǎn)生及分布等數(shù)據(jù)優(yōu)化調(diào)度評(píng)價(jià)函數(shù)的參數(shù)[ 2～3 ] 。但這些方法僅僅考慮了技術(shù)因素，忽略了乘坐舒適性，此外，由于缺少對(duì)乘客數(shù)量的了解，當(dāng)某一樓層候梯人數(shù)較多以至于一部電梯無(wú)法承受時(shí)，只有該部電梯運(yùn)送部分乘客離開(kāi)后，才會(huì)分配下部電梯，延長(zhǎng)了等待時(shí)間，而且會(huì)導(dǎo)致多部電梯處于空閑狀態(tài)，而乘客又無(wú)法得到足夠的電梯。為解決上述問(wèn)題，從以下兩個(gè)方面來(lái)進(jìn)行設(shè)計(jì):通過(guò)配置多個(gè)傳感器以獲取更多的乘客信息，同時(shí)從乘坐舒適性出發(fā)，采用基于模糊推理的任務(wù)分配算法，降低擁擠度，縮短等待時(shí)間，減少停車次數(shù)。
　　2 電梯控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
　　改進(jìn)的電梯控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1所示。包括電梯調(diào)度控制器，主控制器，轎廂控制器，指令板和召喚板5大部分。主控制器主要實(shí)現(xiàn)電梯的運(yùn)行控制，開(kāi)關(guān)門控制及指令處理等功能。首先，在學(xué)習(xí)狀態(tài)下，主控制器通過(guò)記錄旋轉(zhuǎn)編碼器和各層感應(yīng)器輸入的脈沖來(lái)獲取井道的高度信息和電梯的位置信息，學(xué)習(xí)完成后的運(yùn)行狀態(tài)下，主控制器參照記錄的數(shù)據(jù)向變頻器發(fā)出控制信號(hào)來(lái)控制電梯的運(yùn)行，并響應(yīng)用戶的指令和召喚。轎廂控制器接收指令板指令和轎廂內(nèi)各傳感器發(fā)送的信號(hào)，并根據(jù)主控制器和用戶的指令，控制轎廂中的設(shè)備。電梯調(diào)度控制器則用于接收召喚板發(fā)送的呼梯信號(hào)和乘客信息。指令板和召喚板用于接收用戶的指令，同時(shí)將電梯的狀態(tài)信息反饋給用戶，實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話。

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