基于多傳感器的電梯群控系統(tǒng)研究

發(fā)布者：重慶電梯維保廠家發(fā)布時間：2016-11-07??瀏覽量：606

電梯群控系統(tǒng)（EGCS， elevator group control system）的一個研究方向是如何采用優(yōu)化的控制策略來協(xié)調多臺電梯的運行，提高電梯的運行效率和服務質量。運行效率的提高同時也意味著減少乘客的等待時間和能源的消耗，直接影響著服務質量的好壞。這必然會考慮乘坐舒適性的問題。研究發(fā)現，影響乘坐舒適性的因素是多方面的:啟動/停止時的加速度及其變化，轎箱的振動，候梯時間，運行時間，轎箱內擁擠度，在到達目的樓層期間停車開車的次數，以及轎廂內的燈光、裝飾等，而候梯時間、運行時間、擁擠度和運行中停車次數是由群控調度算法所決定的，因此，在電梯群控調度策略中如何來提高乘坐舒適性是本研究的一個主要問題。
　　自從三菱公司首次將模糊邏輯運用于電梯系統(tǒng)，智能控制方法已成為電梯群控系統(tǒng)中研究最多的調度算法:如采用模糊神經網絡電梯調度方法，能充分利用神經網絡的學習能力和信息處理能力，通過學習不斷調整網絡參數，實現最優(yōu)控制；基于遺傳算法的調度方法，根據客戶要求確定控制目標并用遺傳算法根據預測到的呼梯產生及分布等數據優(yōu)化調度評價函數的參數[ 2～3 ] 。但這些方法僅僅考慮了技術因素，忽略了乘坐舒適性，此外，由于缺少對乘客數量的了解，當某一樓層候梯人數較多以至于一部電梯無法承受時，只有該部電梯運送部分乘客離開后，才會分配下部電梯，延長了等待時間，而且會導致多部電梯處于空閑狀態(tài)，而乘客又無法得到足夠的電梯。為解決上述問題，從以下兩個方面來進行設計:通過配置多個傳感器以獲取更多的乘客信息，同時從乘坐舒適性出發(fā)，采用基于模糊推理的任務分配算法，降低擁擠度，縮短等待時間，減少停車次數。
　　2 電梯控制系統(tǒng)的結構設計
　　改進的電梯控制系統(tǒng)結構如圖1所示。包括電梯調度控制器，主控制器，轎廂控制器，指令板和召喚板5大部分。主控制器主要實現電梯的運行控制，開關門控制及指令處理等功能。首先，在學習狀態(tài)下，主控制器通過記錄旋轉編碼器和各層感應器輸入的脈沖來獲取井道的高度信息和電梯的位置信息，學習完成后的運行狀態(tài)下，主控制器參照記錄的數據向變頻器發(fā)出控制信號來控制電梯的運行，并響應用戶的指令和召喚。轎廂控制器接收指令板指令和轎廂內各傳感器發(fā)送的信號，并根據主控制器和用戶的指令，控制轎廂中的設備。電梯調度控制器則用于接收召喚板發(fā)送的呼梯信號和乘客信息。指令板和召喚板用于接收用戶的指令，同時將電梯的狀態(tài)信息反饋給用戶，實現人機對話。

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