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靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的應用

發(fā)布者:重慶電梯維保廠家 發(fā)布時間:2016-09-18??瀏覽量:635

1 電梯控制簡介
  電梯是現(xiàn)代建筑內關系到人民生命財產安全的重要交通工具。如何提高電梯的運行效率、降低電梯能耗以及減少機械磨損、延長電梯的使用壽命,都是非常重要的研究課題。電梯是樓層用以固定提升的成套設備,具有安全可靠、乘坐舒適、停層準確、操作簡便、運輸效率高等特點。它由提升曳引系統(tǒng)、引導系統(tǒng)、安全裝置和電控系統(tǒng)組成。
  目前電梯的控制普遍采用了兩種方式,一是采用微機作為信號控制單元,完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定,實現(xiàn)電梯的自動調度和集選運行功能,拖動控制則由變頻器來完成;第二種控制方式用可編程控制器(PLC)取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說,這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內廠家大多選擇第二種方式,其原因在于生產規(guī)模較小,自己設計和制造微機控制裝置成本較高;而PLC可靠性高,程序設計方便靈活。本設計在用三菱FX2系列PLC控制靜磁柵位移傳感器實現(xiàn)電梯平層控制。
  靜磁柵位移傳感器在電梯控制系統(tǒng)中的作用為電梯平層控制的調整,電控系統(tǒng)是電梯的“中樞神經”,其質量的好與壞直接影響電梯質量。客梯和醫(yī)用梯都講究乘坐舒適,而舒適感與運行時間有關。要想乘坐舒適,就要延長加、減速時間,因而使運行時間隨之延長,電梯運行效率降低。所以,為了使電梯具有較高的運行效率,加減速度應該有一個合適的限度,而且變化要平穩(wěn),這就對電控系統(tǒng)提出了如下要求:
  1) 安全可靠,排除故障方便,在滿足使用要求前提下,線路越簡單越好。
  2) 噪聲和振動小,選擇元件要合理,電磁聲不能大,安裝零件的結構件要有足夠剛度,且有防松措施。
  3) 能適應頻繁起動、停止、調整及換向的工作要求,調速性能好,工作方式易于轉換。加、減速和等速要平穩(wěn),速度曲線平滑,到站前無微動。
  4) 能實現(xiàn)自動平層,且平層必須準確。
  5) 能適應在較大范圍內變動地提升載荷,能重載起動。
  根據(jù)電梯運行的特點及以上要求,電梯的運行速度應當符合圖1所示曲線。平層誤差應符合表1規(guī)定。
  電梯運行速度曲線圖1
  Vm電梯運行額定速度 Vp平行爬層慢車速度
  表1 平層誤差范圍 mm
  2 靜磁柵位移傳感器簡介
  靜磁柵位移傳感器由“靜磁柵源”和“靜磁柵尺”兩部分結合使用。“靜磁柵源”使用鋁合金壓封無源釹鐵硼磁柵組成磁柵編碼陣列;“靜磁柵尺”用內藏嵌入式微處理器系統(tǒng)的特制高強度鋁合金管材封裝,使用開關型霍爾傳感器件組成霍爾編碼陣列,鋁合金管材外部使用防氧化鍍塑處理。“靜磁柵源”沿“靜磁柵尺”軸線作無接觸(相對間隙寬容度和相對姿態(tài)寬容度達50mm)相對運動時,由“靜磁柵尺”解析出數(shù)字化位移信息,直接產生高于毫米數(shù)量級的位移量數(shù)字信號。充分發(fā)掘嵌入式微處理器的資源,將數(shù)據(jù)更新速度提高到毫秒數(shù)量級,以便能適應5m/S以下運動速度的位移響應。
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